第一 当车辆进入泥地或者越野的时候 第二 在雨雪天遇到爬坡打滑的时候 第三就是要在准备漂移的时候关闭 第四遇到爆胎，需要临时换胎的时候 第五颠簸路面，尤其是碎石子路面 最后要想关闭ESP，只需要按住ESP开关；分时四驱只是手动控制分动箱以达到低速四驱高速四驱高速两驱之间的切换，低速四驱可以实现大扭矩，基本用在越野上，高速四驱是适用于非铺装路面或者需要更多抓地力时使用，如沙地雪地结冰路面，高速二驱是适合在平坦的铺装。
车身稳定系统下雪天不需要关闭冬季车辆在摩擦力较小的结冰路面行驶，轮胎打滑会让车身的运动方向不受控制，这时车身稳定系统就可以干预未打滑车轮，从而帮助车辆回复到可控状态，以保证行车安全车身稳定系统是个非常有用的主动。
越野时为什么要关闭车身稳定
1、在雨雪天气爬山时，车辆上坡时要关闭ESP，以免一边打滑另一边刹车，影响车辆的行驶激烈的驾驶和漂移只有个别人喜欢尝试，一般人应该不会用到ESP的关闭功能总之，ESP作为一种关乎车辆安全的系统，在适当的情况下关闭可以帮助。
2、最后还是要强调一下，只会在泥巴路沙土地越野车激烈驾驶飘移安装防滑链或在雨雪天上坡起步碰到打滑时，才需要按住ESPOFF电源开关但在正常的道路驾驶包含道路冰天雪地下雨天等并没有情况下，或是要把ESP维持打开。
3、同时集成了电子制动力分配牵引力控制系统车辆动态控制系统等模块需要关闭ESP的情况有以下几种，第一是ESP出现故障的时候，第二是赛道漂移或激烈驾驶时，第三是雪地行驶或者加装了防滑链时。
4、否则对于大部分前驱车来说，上线检测时只有两个轮子转动，系统会认为车辆打滑，就会主动干预，影响检测在极特殊路况下，如安装了防滑链泥地沙地越野时无ESP功能会更容易驾驶，此时需要关闭ESP功能在汽车陷入泥潭或者。
为什么越野时esp要关闭呢
有时会出现误判，或者对行车安全造成不利影响比如以下几种情况1当车辆需要脱离困境时很多玩越野的人应该都经历过车辆陷在雪沙里，开不出来这时候你需要关闭ESP，因为ESP检测到车辆打滑，会认为车辆失控。
总的来说，尽管ESP大多数情况下，作为主动安全配置，可以保证车辆平稳行驶，但在特殊情况下最好将其关闭，这有利于车辆的安全，因此车辆将配备ESP关闭该功能越野时需要排除故障时，由于车身稳定系统会限制发动机转速和每个轮胎。
